A Igreja de Santa Maria e São Pedro é uma igreja localizada em Palmela, no distrito de Setúbal, Portugal. Ela é conhecida por sua arquitetura gótica e foi construída no século XIII. A igreja é dedicada a Santa Maria e São Pedro, que são os patronos de Palmela. Ao longo dos anos, a igreja passou por várias reformas e mudanças. Em 1640, ela foi danificada durante a Guerra da Restauração, mas foi restaurada no século XVIII. No século XIX, foram adicionados muitos elementos neogóticos à igreja, como vitrais, altares laterais, capelas e uma torre. No lado exterior da igreja, há um grande pórtico que serve como entrada principal. O interior da igreja possui um coro elevado, um retábulo do altar-mor em mármore e vários altares laterais. Existem também várias obras de arte, como pinturas e esculturas em madeira e pedra. A Igreja de Santa Maria e São Pedro é uma atração turística importante em Palmela e é frequentemente visitada por turistas que apreciam a arquitetura religiosa e a história.