A Igreja de São Pedro é um templo cristão localizado na aldeia de Castelo Mendo, no concelho da Guarda, em Portugal. A sua construção remonta ao século XIII, tendo sofrido diversas modificações ao longo dos anos, como a adição de elementos góticos e manuelinos no século XV. O edifício apresenta uma planta retangular de uma só nave, coberta por uma abóbada em cruzaria, que inclui quatro tramos. O portal principal é de estilo românico, com decoração em colunas e capitéis historiados. No seu interior, destacam-se o altar-mor em pedra e os dois altares laterais em madeira. A Igreja de São Pedro foi classificada como Monumento Nacional em 1910 e tem servido como um importante espaço de culto e devoção para a comunidade local ao longo dos séculos. É também um exemplo significativo da arquitetura religiosa portuguesa medieval.