A Igreja de São Pedro é um templo religioso localizado na aldeia de Escalos de Cima, na região de Portalegre-Castelo Branco, em Portugal. Esta igreja foi construída no final do século XVI, apresentando características do estilo barroco, com alguns elementos renascentistas. A fachada da igreja é caracterizada por um portal principal em granito emoldurado, com desenhos ornamentais em baixo-relevo, e ornamentos clássicos nas laterais. O interior da igreja apresenta uma nave única, com uma cúpula ovalada, na qual se destacam vários altares, onde se encontram várias imagens religiosas. O retábulo-mor é um dos destaques da igreja, com excelentes esculturas e pinturas que retratam a vida de São Pedro. Outro elemento a destacar é o teto da nave, com um soberbo conjunto de pinturas que representam passagens bíblicas. A Igreja de São Pedro é um importante património histórico-cultural da região de Castelo Branco, sendo um local de visita obrigatória para os amantes da história e da arte sacra.