A Igreja de São Pedro é um templo religioso localizado na freguesia de Jarmelo, no concelho da Guarda, em Portugal. A sua construção remonta ao século XIII, durante a época românica, e foi posteriormente acrescentada com elementos do gótico e barroco. A igreja sofreu várias alterações ao longo dos séculos, sendo que a última grande intervenção ocorreu na década de 1960. Atualmente, o edifício apresenta uma planta retangular, com uma única nave e capela-mor, coro elevado e sacristia. No seu interior, destacam-se as pinturas murais datadas do século XVI ou XVII, bem como um conjunto de imagens religiosas. Além disso, a igreja possui um órgão de tubos do final do século XVIII, considerado um dos mais valiosos do país. A Igreja de São Pedro em Jarmelo é um monumento nacional desde 1910.