A Igreja de Nossa Senhora da Piedade é uma igreja localizada na Pedrulha, uma freguesia do concelho de Coimbra, em Portugal. Foi construída no século XVIII e é conhecida por ter sido uma importante paragem para os peregrinos que seguiam para Fátima. A igreja apresenta uma fachada simples, com um portal em arco de volta perfeita. O seu interior é composto por uma nave única com capela-mor retangular, onde se encontra um altar em talha dourada dedicado à Nossa Senhora da Piedade, padroeira da igreja. Ao lado da igreja, existe ainda um cruzeiro em granito, datado do século XVII, que é considerado um património artístico importante da região.