A Igreja de São Martinho é um dos monumentos mais antigos da freguesia de Terrenho, localizada no concelho da Guarda, Portugal. A sua construção remonta ao século XII ou XIII, embora tenha sofrido várias alterações ao longo dos séculos. É uma igreja românica, composta por uma nave única e um ábside semicircular. O portal principal, com três arquivoltas e decoração ornamental, é uma das características mais notáveis do edifício. No seu interior, destacam-se algumas pinturas murais datadas dos séculos XVI e XVII, que representam cenas bíblicas e santos, bem como um retábulo do século XVII dedicado a São Martinho. Ao lado da igreja, encontra-se uma torre de sino que foi acrescentada no século XVIII. A igreja e a torre de sino foram classificadas como monumento nacional em 1978.