A Igreja de São Miguel fica localizada na freguesia de Milharado, concelho de Mafra, em Lisboa. Foi construída no século XVII e é considerada um exemplo do estilo barroco. Foi dedicada a São Miguel por ter sido erigida numa época em que surgiu um grande movimento de veneração e devoção ao Arcanjo. A igreja tem uma nave única e um coro com arcobotantes de estilo barroco. Internamente, possui retábulo-mor e capela lateral e foi restaurada em 1802. É um importante ponto turístico da região e local de peregrinação religiosa para muitos fiéis.