A Igreja de São Pedro, localizada na Aldeia de Joanes, na Guarda, é uma igreja de estilo gótico que data do século XIII. Esta igreja foi construída por ordem dos Templários, uma ordem militar que teve grande influência na região durante a Idade Média. A igreja consiste em uma única nave, uma capela-mor e uma sacristia. O portal da igreja apresenta uma decoração floral e, acima dele, uma janela em forma de cruz. O campanário, que data da época medieval, é decorado com arcadas. No interior da igreja, destaca-se o altar-mor de estilo barroco, bem como uma imagem de São Pedro e uma imagem de Nossa Senhora da Conceição, ambas do século XVIII. A Igreja de São Pedro tem um grande valor histórico e cultural para os habitantes da região e é um local de peregrinação para muitos fiéis.