A Igreja de São Pedro é uma igreja católica localizada em Azurém, uma freguesia do concelho de Guimarães, no distrito de Braga, em Portugal. A igreja foi construída no século XII e foi ampliada ao longo dos séculos seguintes. Ela é um exemplo da arquitetura românica, com suas características colunas, arcos e decorações. O interior da igreja é muito bem decorado, com várias obras de arte, como pinturas e esculturas. Destaca-se a escultura em pedra de São Pedro, que dá nome à igreja. A Igreja de São Pedro é um marco importante na história e cultura da região de Guimarães, sendo um importante local de oração e devoção para os fiéis da região.