A Igreja de São Pedro está localizada na aldeia de Cerva, no concelho de Ribeira de Pena, na região de Vila Real, em Portugal. É uma igreja que tem mais de 700 anos de história. Foi construída em estilo românico, no século XIII, e posteriormente remodelada no século XVIII, com a adição de elementos barrocos. O edifício tem uma planta em cruz latina, com uma nave única e um transepto saliente. Destaca-se pela sua torre sineira, localizada à direita da fachada principal, que se eleva em três andares e termina num chapéu cónico. No interior, encontram-se várias imagens sacras e altares, destacando-se o altar-mor em estilo barroco, que ostenta a imagem de São Pedro, padroeiro da igreja. Também merecem destaque as pinturas murais que adornam as paredes da igreja, datadas do século XVIII. A Igreja de São Pedro é um monumento de grande valor histórico e artístico, sendo um dos principais locais de visita do concelho de Ribeira de Pena.