A Igreja de São Pedro está localizada na freguesia de Cunha Alta, no concelho de Viseu, em Portugal. É uma igreja de estilo românico, construída provavelmente no século XIII, embora algumas partes da estrutura possam datar do século XII. A fachada da igreja é bastante simples, com uma porta central ladeada por duas janelas. O portal é em arco completo com seis arquivoltas, que descansam em colunas esculpidas, com capitéis decorados com motivos vegetalistas. Na parte superior da fachada encontra-se um pequeno campanário. O interior da igreja é dividido em três naves. A nave central é mais alta do que as laterais, e é coberta por um teto de madeira, apoiado por seis pilares de pedra. As naves laterais têm teto de madeira, mas são cobertas por abóbadas de berço com lunetas. O presbitério, que fica elevado em relação ao restante da igreja, tem um pequeno arco triunfal em ogiva que o separa da nave. No interior é possível encontrar vários elementos de interesse, como um púlpito em pedra, um altar em talha dourada e duas capelas laterais em arcos abatidos. As paredes são revestidas por pinturas a fresco do século XVIII. Em suma, a Igreja de São Pedro é uma construção românica de grande valor histórico e arquitetónico, que merece ser visitada por quem passa por Cunha Alta, em Viseu.