A Igreja de São Pedro é uma igreja católica em Ericeira, Portugal. Foi construída no século XVIII, por encomenda do rei D. João V, e é considerada uma das mais belas igrejas barrocas em Portugal. A igreja tem uma fachada austera e um interior de grande riqueza decorativa. A nave possui capelas laterais, cada uma com um altar próprio, e um transepto que conduz à capela-mor. Destaca-se a imagem de São Pedro, padroeiro da igreja, situada no retábulo principal da capela-mor. A igreja contém ainda diversas obras de arte, incluindo uma imagem de Nossa Senhora da Conceição, da autoria de Francisco Franco, e um magnífico órgão de tubos, fabricado no século XVIII pela família dinamarquesa Frobenius. A igreja de São Pedro desempenha um papel importante na vida religiosa da comunidade local, acolhendo celebrações religiosas e eventos culturais.