A Igreja de São Pedro é um templo católico localizado na freguesia de Esqueiros, Braga, Portugal. Foi construída no século XVIII e é um exemplo da arquitetura barroca. No exterior, a igreja é marcada por um frontispício austero, com um portal recuado, ladeado por duas estátuas de São Paulo e São Pedro. No interior, destaca-se a nave única e as capelas laterais, decoradas com azulejos azuis e brancos. O altar-mor é decorado com obras de talha dourada e uma imagem de São Pedro. A igreja de São Pedro é um local de peregrinação, principalmente no dia de São Pedro, padroeiro da igreja e da freguesia de Esqueiros, que é celebrado em 29 de junho. Além disso, é frequentada por turistas interessados em conhecer a arquitetura barroca Portuguesa.