A igreja de São Pedro em Infias, Viseu, Portugal é uma estrutura histórica do século XII que ainda está em uso hoje. Ela é considerada um dos principais pontos turísticos do município de Viseu, com muitas características históricas em seu interior, incluindo imagens religiosas barrocas do século XV, uma bancada renascentista da igreja de Santa Maria da Almacave, e um cálice da igreja de São Mateus da cidade de Viseu. A igreja também conta com uma pia batismal românica decorada com motivos geométricos. A festa de São Pedro é realizada todo dia 29 de junho na igreja.