A igreja de São Pedro está localizada na aldeia de Penhas Juntas, na área de Trás-os-Montes da região de Bragança-Miranda, em Portugal. Ela apresenta uma fachada de pedra ornamentada com pórticos e relevos esculturais, além de um interior decorado com azulejos azuis e brancos e imagens religiosas. A torre sineira é uma adição mais recente à estrutura do edifício, acrescentada em 1910. A igreja de São Pedro é considerada um dos melhores exemplos do estilo barroco na região de Trás-os-Montes.