A Igreja de São Pedro está localizada na aldeia de Queimada, no concelho de Lamego, Portugal. É uma igreja de estilo românico, construída provavelmente no século XII. A igreja destaca-se pela sua arquitectura simples, com uma única nave, capela-mor e uma torre sineira. No seu interior, a Igreja de São Pedro possui um retábulo em talha dourada do século XVII, que representa a vida de São Pedro. Também é possível observar na igreja algumas pinturas e uma pia batismal em granito. A igreja sofreu algumas alterações ao longo dos anos, como a adição de um coro alto no século XVIII e a reconstrução da torre sineira no século XIX. Atualmente, a igreja está aberta ao público e é frequentemente utilizada para celebrações litúrgicas.