A Igreja de São Pedro, situada na freguesia de São Pedro de Rio Seco, na Guarda, é um exemplo da arquitetura barroca do século XVIII em Portugal. A sua construção remonta ao século XVI, mas sofreu várias modificações ao longo dos anos. O seu interior é marcado por elementos decorativos barrocos, como retábulos com talha dourada e pinturas sobre os altares, e também pelo guarda-vento (o espaço entre a porta da igreja e o interior, para evitar correntes de ar). O templo dedicado a São Pedro tem uma única nave e um teto de madeira. Os seus altares laterais são dedicados à Nossa Senhora da Conceição e a Santo António. O altar-mor foi, em tempos, dedicado à invocação de São Pedro, mas, mais tarde, foi reorganizado para incluir uma imagem do Senhor Crucificado. Na sua fachada podemos observar um interessante portal, decorado com um arco beleza, e ainda um campanário e um painel em azul-bicentenário. A igreja de São Pedro de Rio Seco é um importante património religioso e cultural do concelho da Guarda e um local de grande valor artístico e histórico.