A Igreja de São Pedro é um monumento histórico localizado em Tarouca, na região de Lamego, em Portugal. Foi construída no século XII e é uma das poucas igrejas românicas bem preservadas em Portugal. A igreja está localizada no centro histórico da cidade, próxima ao Mosteiro de São João de Tarouca. Possui uma construção simples, com elementos decorativos românicos típicos, tais como os capitéis esculpidos e as arquivoltas em torno das portas e janelas. No interior da igreja, há um altar que data do século XVIII, bem como várias imagens religiosas antigas. A igreja também é conhecida por suas colunas e arcos em estilo românico, que são considerados bastante impressionantes pela sua época. Atualmente, a Igreja de São Pedro é um importante ponto turístico da região de Lamego e é frequentemente visitada por turistas que estão interessados ​​em história, arquitetura e arte sacra.