Penas Roias é uma freguesia do concelho de Mogadouro, localizado no distrito de Bragança, em Portugal. Ela está situada na margem esquerda do rio Sabor e tem uma área de aproximadamente 25 quilômetros quadrados. A população da freguesia é de cerca de 560 habitantes. A economia local é baseada principalmente na agricultura e na pecuária. Há alguns monumentos interessantes na freguesia, como a Igreja Paroquial de São Francisco Xavier e a Casa do Moleiro.