A freguesia de Encarnação em Mafra, Lisboa, Portugal, é uma das cinco freguesias do concelho de Mafra. Foi criada em 2013, no âmbito de uma reorganização administrativa nacional, resultante da fusão das antigas freguesias de Encarnação e Gradil. Localiza-se a cerca de 20 km a oeste de Lisboa, na margem sul do rio Sizandro. A freguesia tem uma área de 32,21 km², uma população de cerca de 6.200 habitantes e é dividida em quatro localidades principais: Encarnação, Igreja Nova, Casais de Monte Godel e Chaço.