A freguesia de Venda do Pinheiro e Santo Estêvão das Galés está localizada no concelho de Mafra, na região de Lisboa, em Portugal. É uma freguesia rural que abrange uma área de cerca de 56 km² e tem uma população de aproximadamente 11.000 habitantes. Há várias atracções turísticas nesta freguesia, incluindo o Palácio Nacional de Mafra e a Tapada Nacional de Mafra. A economia local é baseada principalmente na agricultura e no comércio de produtos agrícolas, bem como no comércio em geral.