Castelo de Penalva é uma freguesia no município de Penalva do Castelo, situada no distrito de Viseu em Portugal. É uma zona principalmente rural, com uma população de cerca de 1.400 habitantes. Há várias actividades agrícolas na região, incluindo a produção de vinho do Dão. A freguesia é conhecida pelo seu património histórico, que inclui um castelo do século XII e várias igrejas antigas. A sua paisagem natural é agradavelmente pitoresca, com montanhas e vales cobertos de florestas e campos agrícolas.