A Igreja de Nossa Senhora da Encarnação e São Domingos é uma igreja situada em Encarnação, Mafra, em Lisboa. Foi construída no século XVIII, no período do reinado de João V. A igreja possui traços barrocos e neoclássicos e é considerada um dos melhores exemplos de arquitetura religiosa em Portugal. Tem uma fachada exuberante com esculturas e relevos ornamentais. O interior da igreja é ricamente decorado com altares de talha dourada, pinturas e azulejos. A nave central tem uma abóboda de caixotões dourados e a capela-mor é uma obra-prima do estilo rococó. A igreja é dedicada a Nossa Senhora da Encarnação e a São Domingos de Gusmão. É uma importante atração turística e é frequentemente usada para eventos de música sacra e concertos. É também um local popular para casamentos.