A igreja foi construída no século XVI, durante o período da Renascença Portuguesa. Ela foi construída no local de uma antiga capela do século XII, que havia sido dedicada a Santa Maria. A igreja em si é uma estrutura de granito, com três naves e uma torre sineira. O interior da igreja apresenta uma decoração barroca, datada do século XVIII. A capela-mor é adornada com um retábulo de talha dourada, criado por João de Moura Coutinho no início do século XVIII. A igreja é conhecida por suas belas pinturas, incluindo um painel de azulejos que retrata a vida de São Francisco.