A igreja é dedicada a Santo António de Lisboa, um dos santos padroeiros de Portugal, e está localizada na Venda do Pinheiro, uma freguesia do concelho de Mafra, a cerca de 30 km de Lisboa. A igreja é um edifício de arquitetura simples, com uma torre sineira e um portal que apresenta elementos do estilo barroco tardio. É um dos principais edifícios religiosos da região.