A Igreja de São Martinho é um edifício de origem românica, datado do século XII, localizado em Torre de Vilela, uma freguesia do concelho de Coimbra. A igreja tem uma planta retangular, com uma nave e uma capela-mor, e destaca-se pelos altares barrocos, o púlpito em pedra e os dois retábulos laterais em talha dourada. Além disso, há painéis de azulejos do século XVIII representando cenas do Antigo Testamento. A Igreja de São Martinho é considerada um monumento de interesse público desde 1977 e faz parte do roteiro da Rota do Românico.