A Igreja de São Pedro é uma igreja localizada na freguesia de Almargem do Bispo, no concelho de Sintra, Lisboa. Foi construída no final do século XVIII e é um dos edifícios religiosos mais importantes da região. A igreja é dedicada a São Pedro, um dos doze apóstolos de Jesus Cristo. A arquitetura da igreja apresenta elementos barrocos e neoclássicos, sendo que o portal de entrada é considerado um dos mais belos exemplares do barroco em Portugal. A igreja tem uma nave única, com três capelas laterais e um coro elevado. O altar-mor é dedicado a São Pedro e é adornado por um belo retábulo em talha dourada. A igreja tem um importante acervo de arte sacra, incluindo pinturas, esculturas e objetos litúrgicos. Alguns dos destaques incluem uma imagem de Nossa Senhora da Conceição, do século XVIII, e um conjunto de seis painéis em azulejo, que retratam a vida de São Pedro. Atualmente, a Igreja de São Pedro é um importante local de culto para os moradores locais, bem como um destino turístico popular na região de Sintra.