A Igreja de São Pedro dos Grilhões, localizada na freguesia da Azueira, em Lisboa, é uma igreja românica do século XIII. É considerada uma das mais importantes da região de Mafra, pois exibe uma arquitetura de grande interesse histórico e artístico. A igreja foi construída em pedra e apresenta uma planta retangular, com uma única nave e uma capela-mor. O exterior da igreja é muito simples, com poucos detalhes decorativos, mas conta com uma torre sineira de três pisos. O interior é notável por seus magníficos frescos que cobrem todas as paredes e abóbadas. A história da igreja está intimamente ligada ao Mosteiro de Alcobaça. Foi fundada pelos monges beneditinos em meados do século XIII e depois passou para a posse dos Cónegos Regrantes de Santo Agostinho. A igreja foi remodelada várias vezes ao longo dos séculos para se adaptar às mudanças nos estilos arquitetônicos. Hoje em dia, além das celebrações religiosas, a Igreja de São Pedro dos Grilhões também é utilizada para eventos culturais e concertos. É um destino popular para turistas que visitam a região.