A Igreja de São Pedro é um edifício religioso localizado na freguesia de Lordosa, no concelho de Viseu, em Portugal. O templo remonta ao século XVI, mas passou por amplas reformas nas épocas seguintes, nomeadamente no século XVIII, o que lhe confere uma estética predominantemente barroca. A Igreja de São Pedro apresenta uma fachada de duas torres sineiras laterais, uma nave de planta retangular, capela-mor retangular com cobertura em abóbada de berço, e uma sacristia que lhe é anexa. No seu interior destacam-se os retábulos em talha dourada, com imagens de São Pedro, Nossa Senhora da Cadeira e Santo António entre outros santos, bem como um órgão de tubos datado de 1911. Além disso, a igreja possui uma capela lateral dedicada a Nossa Senhora das Dores, e nos seus arredores encontra-se um cruzeiro e uma fonte antiga, ambos classificados como monumentos de interesse público. A Igreja de São Pedro é um importante monumento histórico e religioso de Lordosa e da região de Viseu, e é muito visitada por turistas e fiéis.